Voilà ! J'ai réussi à installer et mettre en place plymouth sur mon installation Debian 11. Voici la prochédure que j'ai suivie en me basant sur cette page du wiki debian :
https://wiki.debian.org/plymouth et cette vidéo :
https://yewtu.be/watch?v=pDJIlOji72w
J'installe tout d'abord les paquets
plymouth et
plymouth-themes
Cette commande permet d'afficher la liste des thèmes disponibles
Pour ma part, j'ai choisi le thème
bgrt, pour le visualiser je vous renvoie à la capture d'écran à la fin de ce message.
J'actualise le paquet
initramfs
J'édite
grub comme indiqué plus haut dans cette discussion :
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT -->
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
J'actualise grub
Je reboot mon système et au redémarrage l'écran plymouth avec le thème choisi s'affiche.
Voilà !

C'est en tout cas la procédure que j'ai suivie et ça a marché. Maintenant je vous laisse la commenter si jamais vous trouvez des choses à corriger
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Capture d'écran de l'écran plymouth qui affiche le thème
bgrt :
--edit--
J'ai suivi cette procédure sur une machine virtuelle dont le disque virtuel n'était pas chiffré, je la reproduirai donc plus tard avec une Debian chiffrée avec LVM.